자율주행차 설계 ‘쉽게 더 쉽게’…멘토 ‘DRS360’ 공개

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자율주행차 설계 ‘쉽게 더 쉽게’…멘토 ‘DRS360’ 공개

디지털데일리 발행일 2017-04-12 17:33:46

이수환

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완성차는 물론 전장부품 티어1(1차 협력사), 반도체 업체까지 발 빠르게 자율주행차 시장 공략에 나서는 가운데, 멘토지멘스비즈니스가 자율주행차를 위한 설계 플랫폼을 선보였다. 멘토는 시높시스, 케이던스와 함께 반도체 전자설계자동화(Electronic Design Automation, EDA) 3대 업체다. 지난해 11월 지멘스가 45억달러(약 5조1300억원)을 들여 인수합병(M&A)을 발표했으며 이달 5일 관련 작업이 마무리됐다.

멘토지멘스비즈니스는 12일 서울 삼성동 파크하얏트호텔에서 미디어 브리핑을 열고 자율주행차를 위한 설계 플랫폼 ‘DRS360’을 공개했다. 이 제품은 카메라, 초음파, 레이더, 라이다(LiDAR) 등 각종 센서에서 발생하는 로우데이터(미가공 데이터)를 통합해 미국자동차기술학회(SAE)가 규정한 레벨5 자율주행차 구현이 가능하다.

DRS360은 자동차 전장 오류로 인한 사고 방지를 위해 2011년에 제정된 국제 표준인 ISO26262 ASIL D 규격을 준수하는 시스템에서 사용할 수 있다.

기존에는 각 센서에서 전달해주는 로우데이터가 각각의 컨트롤러나 액추에이터로 전달되는 구조였다면, DRS360의 경우 프로그래머블반도체(FPGA)와 애플리케이션프로세서(AP)와 같은 시스템온칩(SoC), 그리고 마이크로컨트롤러유닛(MCU)을 하나로 묶어 보다 빠른 응답속도를 구현하면서 비용과 전력소비량을 낮출 수 있도록 했다.

예컨대 자율주행차를 만들려면 수많은 센서가 필수적이다. 문제는 각 센서에서 발생시키는 로우데이터를 처리하려면 센서의 숫자만큼 각 말단에서 계산이 이뤄져야 한다는데 있다. 센서가 10개면 MCU도 10개가 필요한 셈이다. 이는 자율주행차 성능이 높아질수록 비용이 늘어난다는 의미이기도 하다.

이런 문제는 해결하기 위해 DRS360은 각 센서를 하나의 인터페이스(PCI 익스프레스)로 통합하고 FPGA+SoC+MCU로 묶어 중앙 집중화를 꾀했다고 보면 된다. FPGA는 자일링스에 만든 ‘징크 울트라스케일 MPSoC’를 사용한다. 이 FPGA는 TSMC 16나노 공정으로 만들어지고 ARMv8 아키텍처가 적용된 일종의 FPGA+AP라고 보면 된다.

아민 카시 멘토지멘스비즈니스 첨단운전자보조시스템(ADAS) 및 자율주행사업부 디렉터는 “기존 자율주행차 시스템은 설계가 복잡할수록 응답속도가 길고 비용이 늘어난다”며 “중앙 집중화된 설계 플랫폼으로 복잡성, 특히 소프트웨어 개선이 가능하다”고 말했다.