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NC AI, 자율형 휴머노이드 국책과제 선정

디지털데일리 발행일 2026-09-03 12:55:39
구아현 기자

K-온디바이스 AI반도체 사업 수행기관으로 참여

[사진=NC AI]

[디지털데일리 구아현기자] NC AI가 LG전자와 컨소시엄을 구성해 정부의 자율형 휴머노이드 국책과제 수행기관으로 선정됐다.

NC AI는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 ‘K-온디바이스 AI반도체 기술개발 사업’의 휴머노이드 분야 수행기관으로 최종 선정됐다고 3일 밝혔다. 국산 온디바이스 AI반도체를 활용해 복잡한 일상 공간에서 인간 수준의 작업을 수행하는 자율형 휴머노이드 기술을 개발하는 사업이다.

로봇 산업은 정해진 환경에서 단일 기능만 수행하던 방식에서 벗어나 스스로 판단하고 움직이는 피지컬 AI 기술로 영역을 넓히고 있다. 이에 따라 로봇 하드웨어 성능과 함께 AI 모델·학습 데이터를 실제 동작으로 연결하는 기술 역량이 중요해지고 있다.

NC AI는 이 사업에서 사람의 동작을 로봇에 이식하는 ‘휴먼-로봇 리타게팅’ 파이프라인 구축을 맡는다. 휴머노이드의 관절 한계, 신체 비율, 균형 조건 등 물리적 변수를 반영해 로봇이 실제 환경에서 안정적으로 움직이도록 제어하는 기술이다.

NC AI는 그동안 축적한 모션 데이터와 애니메이션 제작 역량을 바탕으로 인간의 작업 동작을 휴머노이드 학습용 데이터로 변환할 계획이다. 디지털 트윈 환경에서 대량의 학습용 모션 데이터셋도 구축한다. 여기에 자사 월드모델 기술을 더해 로봇이 주변 환경 변화를 예측하고 복잡한 작업을 단계적으로 수행하도록 기술을 고도화한다는 방침이다.

이번 과제는 로봇 하드웨어와 데이터, AI 모델, 국산 온디바이스 AI반도체를 하나의 개발 체계로 연결하는 데 의의가 있다. 완성된 기술은 가정 내 물체 정리·운반·서빙 등 일상 작업을 수행하는 휴머노이드는 물론 제조·물류 현장 지원, 재난 대응, 시설 점검 등 산업·공공 분야까지 활용될 전망이다.

NC AI는 월드모델과 로봇 파운데이션 모델 개발을 중심으로 피지컬 AI 사업을 확대하고 있다.

NC AI 이연수 대표는 “NC AI가 오랜 기간 축적해 온 모션 제어 기술과 데이터 구축 역량이 실제 휴머노이드의 자율 동작으로 구현된다”며 “국산 온디바이스 AI반도체 기반의 휴머노이드 경쟁력을 극대화하고 국가 전략기술 확보에 앞장설 것”이라고 밝혔다.

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