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"이게 된다고?"…보스턴다이나믹스, 고난도 체조 동작하는 아틀라스 공개

디지털데일리 발행일 2026-05-06 11:00:11
윤서연 기자

‘코어 끝판왕’ 동작 선보인 아틀라스…휴머노이드 실전 투입 성큼

보스턴다이나믹스가 5월5일(현지시간) 기계체조를 하는 아틀라스 영상을 공개했다.[사진=현대차그룹]

[디지털데일리 윤서연기자] 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 개발형 모델 작동 영상을 처음 공개했다. 물구나무와 L-시트 등 사람도 버티기 힘든 고난도 기계체조 동작을 안정적으로 수행하며 한층 발전한 균형 제어 능력을 드러냈다.

현지시간 5일 공개된 영상에서 아틀라스는 두 손만으로 몸 전체를 지탱한 채 수평에 가까운 자세를 유지했다. 이후 몸을 뒤집어 L-시트 자세까지 자연스럽게 이어갔다. L-시트는 두 손으로 몸을 들어 올린 상태에서 다리를 앞으로 뻗어 몸을 ‘L’자 형태로 유지하는 기계체조 동작이다. 높은 수준의 코어 근력과 균형 감각이 필요한 동작으로 꼽힌다.

이번 영상에서 아틀라스가 보여준 움직임은 단순 반복 동작 수준을 넘어선다. 상체와 코어·팔 관절을 동시에 정밀하게 제어해야 가능한 동작이기 때문이다. 보스턴다이나믹스는 강화학습 기반 전신 제어 기술을 적용해 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 거치며 스스로 균형 전략을 학습하도록 했다고 설명했다.

업계에서는 이번 영상이 실제 제조 현장 투입 가능성을 보여준 사례라는 평가가 나온다. 비정형 자세에서도 균형을 유지하며 무거운 물체를 이동시키거나 복잡한 작업을 수행할 수 있는 수준에 가까워졌다는 것이다.

특히 이번 영상은 연구용이 아닌 개발형 아틀라스 모델의 첫 공개 영상이라는 점에서도 주목받고 있다. 현대자동차그룹은 향후 미국 생산 거점인 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 아틀라스를 투입하고 제조 공정 검증을 진행할 계획이다.

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